Percobaan I
Sensor LDR dengan LCD
1. Prosedur [Kembali]
- Rangkailah seperti rangkaian berikut
- Buka Arduino IDE dan masukan listing program
- Upload program ke arduino
- Variasikan tombol yang ditekan dan amati keluarannya pada LCD
Gambar 1. Rangkaian Hardware
.jpeg)
5. Breadboard.jpg)
9. Sensor LDR
Prinsip Kerja :
1. Arduino Uno
2. dip switch
3. LCD
.jpeg)
4. Kabel jumper
.jpg)
6. Potensiometer
7. Resistor
8. Baterai
10. Driver Motor L293D
11. Kipas
Diagram Blok:
Pada Percobaan 1 Modul 2 yang telah di praktikum kan, menggunakan hardware berupa arduino uno sebagai pusat pengendali, Dip Switch sebagai inputan yang terhubung ke arduino yang nantinya akan memberikan respons yang berbeda terhadap kondisi input yang berbeda. LCD sebagai output yang akan menampilkan karakter sesuai dengan kondisi dari inputnya tadi dan Motor DC berupa kipas.
Jika salah satu switch aktif atau dalam keadaan high maka akan melakukan tindakan berdasarkan jumlah switch yang aktif. Jika tidak ada switch yang aktif, maka akan menampilkan nilai LDR pada LCD. Jika hanya satu switch yang aktif, maka akan mengaktifkan motor dengan memutar ke satu arah. Jika dua switch aktif, maka akan menampilkan nilai LDR pada LCD dan mengatur arah putaran motor berdasarkan nilai LDR. Jika tiga switch aktif , maka akan mengatur kecepatan motor berdasarkan nilai LDR menggunakan PWM.
Sensor LDR berfungsi mengubah sinyal analog menjadi sinyal digital dengan rumus Vout/Vin X 1023 untuk mempermudah pembacaan sensor analog pada mikrokontroler. Sensor LDR akan mengukur intensitas cahaya di sekitarnya. Nilai resistansi LDR akan berubah sesuai dengan intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai yang diperoleh dari LDR kemudian akan dikonversi menjadi nilai yang dapat digunakan untuk mengatur PWM. Setelah nilai LDR dikonversi, nilai tersebut akan digunakan untuk mengatur PWM pada pin yang terhubung ke kontrol kecepatan motor. Semakin tinggi nilai yang diperoleh dari LDR (yang mengindikasikan cahaya yang lebih terang), semakin tinggi duty cycle PWM yang akan diberikan ke motor, sehingga kecepatan putaran motor akan meningkat.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Flowchart:
Listing Program:
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
int sw1 = 2;
int sws[]={3,4,7};
int numsw = 3;
int front = 6;
int back = 5;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
lcd.begin(16,2);
pinMode(sw1,INPUT);
for(int thesw = 0; thesw < numsw; thesw++){
pinMode(sws[thesw],INPUT);
}
pinMode(front,OUTPUT);
pinMode(back,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int s1 = digitalRead(sw1);
int ldr = analogRead(A0);
if(s1 == HIGH){
int activesw = 0;
for(int thesw = 0; thesw < numsw; thesw++){
if(digitalRead(sws[thesw]) == HIGH){
activesw++;
}
}
Serial.print("Number of Switch : ");
Serial.println(activesw);
delay(200);
switch(activesw){
case 0 :
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(ldr);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("The LDR Value");
delay(200);
break;
case 1 :
lcd.clear();
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print("Running The");
lcd.setCursor(2,1);
lcd.print("Motor");
digitalWrite(front,HIGH);
digitalWrite(back,LOW);
delay(200);
break;
case 2 :
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("LDR Value : ");
lcd.setCursor(13,0);
lcd.print(ldr);
if(ldr < 550){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("turn Motor right");
digitalWrite(front,HIGH);
digitalWrite(back,LOW);
}else{
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("turn Motor left");
digitalWrite(front,LOW);
digitalWrite(back,HIGH);
}
break;
case 3 :
int pwm = map(ldr,0,1023,0,255);
digitalWrite(back,LOW);
analogWrite(front,pwm);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PWM = ");lcd.print(pwm);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" Control ???");
delay(200);
break;
}
delay(10);
}else{
lcd.clear();
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("ELECTRONIC");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("&INSTRUMENTATION");
delay(100);
}
}
Ketika menswitch salah satu Dip Switch akan terbaca oleh arduino dan arduino akan memberikan perintah untuk menampilkan perintah pada LCD dan menggerakkan kipas
᭒ HTML↠ klik disini
᭒ Gambar Rangkaian ↠ klik disini
᭒ Video Demo ↠ klik disini
᭒ Listing Program ↠ klik disini
᭒ Video Demo ↠ klik disini
᭒ Listing Program ↠ klik disini
᭒ Datasheet Arduino↠ klik disini
᭒ Datasheet Potensiometer↠ klik disini
᭒ Datasheet LCD↠ klik disini
᭒ Datasheet DIP Switch↠ klik disini
᭒ Datasheet L293D↠ klik disini
᭒ Datasheet Sensor LDR↠ klik disini
᭒ Datasheet Motor DC↠ klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar